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私見ですが、
孫の場合は、直接の相続人とはなりませんで、贈与とみなされる場合が多いので注意が必要です。
贈与で行うので有れば、通常の親族間売買で行う方が良いかとは思いますが
（路線価が高い場合はワンクッション入れるのも良いでしょう）、
具体的にはお近くの税理士や詳しい不動産業者等等にご相談されるのが良いと思います。